火星着陆器用机械臂检查自己

时间:2017-03-31 01:01:03166网络整理admin

作者:David Shiga(图片来源:NASA / JPL-Caltech /亚利桑那大学)(图片来源:NASA / JPL-Caltech /亚利桑那大学)美国宇航局凤凰号着陆器已成功完成其机器人手臂的部署,使其开始进入挖掘轨道几天内的火星土壤但首先,手臂将使用其内置摄像头窥视着陆器的身体,并确保其脚稳定地种植在表面上星期天,菲尼克斯在火星的北极地区降落,很快就开始回归周围的景象现在,着陆器的机器人手臂已经完成了自己的束缚,这是沿着采集火星土壤和冰的方式迈出的关键一步在菲尼克斯的发射和着陆过程中,两个销将臂固定到位并防止其受到振动的损坏美国国家航空航天局在周三上午(格林威治标准时间周三下午)指挥机构开始自由行动凤凰队在周四的新闻发布会上报告说,手臂已经完全从针脚和一个称为生物载体的无菌包裹物中解脱出来,这种包裹物可以防止手臂在发射前被地球微生物污染美国加利福尼亚州帕萨迪纳市美国宇航局喷气推进实验室(JPL)的凤凰队成员马修罗宾逊在发布会上说:“我们的手臂已经被束缚了14个月” “这很激动,它现在被破坏了,我们已经准备好了 - 我们很兴奋”凤凰队希望在下周的早期到中期开始做一些练习用于最终收集土壤和冰的样本,以便由机器人的机载仪器进行分析但是机器人手臂的第一个任务是到达着陆器下方,并在手腕上安装摄像头拍摄一些图像其中一个着陆器的三个脚不在Surface Stereo Imager(SSI)的视野之外,它位于着陆器背面的桅杆上凤凰队希望确保着陆器稳定,在订购任何挖掘之前,所有三只脚都牢牢地扎在地上在着陆器下移动之前,手臂将从侧面看一眼,以确保没有大的岩石在另一个里程碑中,着陆器现在已经获得了对其周围环境的完整360°视图(不包括其下方的视野),显示出大部分没有大岩石的表面,这样可以更容易地挖掘 “只要看看那个工作区,”JPL的凤凰项目经理Barry Goldstein说 “这不可能更好 我非常期待接下来的90个天体[90天火星日]进行一些重大的科学突破“Goldstein指出,迄今为止的任务甚至比团队最乐观的预测要好,并且淡化了少数几个问题的重要性已经出现了,例如周二的无线电通信故障 “我们在火星表面的最后4个溶胶过程中遇到的一切都是相当温和的,”他说 “这在某些方面非常非常容易”该团队还报告说,凤凰城的加拿大建造的气象站已开始进行测量,显示白天温度升至-30°C并暴跌至-80°C晚上在凤凰城位于火星北部平原的地方构成气象站一部分的激光仪器测量了在地表以上3.5公里处吹过的表面灰尘火星流浪者 - 火星充满惊喜,在我们不断更新的特别报道中了解更多信息更多关于这些主题: